אחד השיעורים הראשונים בכניסה לעולם הטנטרה הוא ההבנה שבטנטרה אין "נכון או לא נכון", וזאת מכיוון שהטנטרה מנסה להסתכל על העולם בדיוק כפי שהוא, מבלי לערב תפיסות עולם המגיעות לרוב מהשכל, מהתרבות בה גדלנו ומהחברה שבה אנו נמצאים.
ב "מרחק נגיעה" נחווה את הדרך "הנכונה" להכיר את עצמנו, לשהייה בין הרווחים ללא מטרה, ללא אג'נדה, פשוט להיות. נגלה על עצמנו מה אנו אוהבים במגע, ואיזה סוגי מגע גורמים לנו להתרחב או להתכווץ.